「Sランク以上の魔物しか使役出来ない」そんな不思議な能力を持つ少年、ティーゴ。
彼は、フェンリルの銀太をはじめとする、個性豊かな聖獣たちと共に、自由気ままな旅を続けていた。
一行の新たな滞在先は、人魚も暮らす港町！ 海の幸を堪能しようと意気込むものの、魔族の謀略に度々巻き込まれることに。
その背後には魔王の影がちらついていた――。
そして、波乱万丈な旅の最中、大事に育ててきた聖龍の卵が孵化の時を迎える。
殻を破って現れたのはピンクの幼龍！ 可愛くて強い聖龍が、ティーゴの旅をさらに楽しく変えていく！