大ヒット映画「超高速！参勤交代」の映画ノベライズ。<br /> 享保20年（1735年）、磐城国。<br />湯長谷藩（現在の福島県いわき市）に幕府からの命令が届いた。<br />ふつうなら8日かかる道のりなのに、5日で江戸まで来いという。<br />お人よしの殿さま内藤政醇（まさあつ）は、6人の家来と、道案内の忍者、段蔵とともに、走って江戸へ向かう。<br />途中、命をねらわれたり、はぐれたりで、ピンチの連続！ 刻限までに江戸城にたどりつけるの！？
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