かつてグラン・エスト大陸では、人間と魔族との激しい戦いが続いていた。<br />しかし四英雄と呼ばれる英雄たちの活躍により、百年以上の長きにわたる戦乱に終止符が打たれ、世界に平和が訪れた。<br />世界が復興の兆しを見せていた頃、少年・クロウは職を転々としながら生活していた。<br />その職数、なんと50。<br />しかしある日、英雄マニアの少女・リゼリアと旧友・フィオナとの出会いをきっかけに、王家直属の英雄取締部隊で働くことになるが――