尾張藩主・宗春は、前藩主・継友が紀州藩主・吉宗と熾烈な将軍位争いを演じた過去をふまえて、ことごとく吉宗と対抗する政策をとった。<br />「将軍家の息女を奪え!」という未曽有の密命が、尾張藩土居下同心にくだった。<br />岡崎一平太は単身江戸城に侵入し、息女・桜姫を拉致しようとした。<br />土居下同心と御庭番の息づまる死闘!