強いきずなで結ばれた兄弟の生きざまを描く「曽我物語」二人と鎌倉殿（源頼朝）の間には、深い因縁があった――父親・河津三郎を殺された幼い兄弟は、母と義父の曽我太郎のもとで、将来のかたき討ちを誓って成長する。
しかし、世の中は平家から源氏の世へと変わり、かたきの工藤祐経は、鎌倉殿（源頼朝）の御家人となって取り立てられていた。
先のない人生とわかっていながら、舞姫の虎と恋に落ちる兄・曽我十郎。
すべての楽しみを断って、まっすぐに目的を果たそうとする弟・曽我五郎。
正反対の二人は、互いを信じ、励まし合いながら、かたき討ちの機会をねらっていた。
そして、建久4年（1193年）。
兄弟は、頼朝が富士で行った巻狩りにまぎれこむ。
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