それなりにコミュ障で異世界に憧れる女の子、ナギはある日、本当に異世界に迷い込む。
「異世界だここ！ やったー！」ナギは国の興亡すら左右する最強の召喚魔法を身につけ、その力で襲い来る竜を一蹴する！ トラック召喚。
いすゞの小型トラック――ELF（エルフ）を喚び出す力。
「なんか思ってた召喚魔法とも、エルフとも違うー！？」愕然とするナギだが、ネコミミ美少女勇者アラシとの出会いを経て、（トラック召喚で無双するとかじゃない）理想の生活を目指し、トラックで異世界を奔走する！ いすゞ自動車容認！ トラック召喚ファンタジー！ のんびり幕を開けました。