宮廷テイマーとして国に仕えるユキアは、ある日突然解雇を宣告されてしまう。
ユキアは自分が解任されると、竜や魔獣だけでなく、馬でさえも言うことを聞かなくなると進言するのだが、貴族たちにでたらめだと一蹴され、説得虚しく国を追い出されることに…。
そこで、ユキアは家族とともに北の未開拓領域を目指すことを決め、王都を脱出。
そして、様々な生き物を規格外の力でテイムして、使い魔の楽園を築き上げていく！ 一方、ユキアを追い出した貴族たちは、言うことを聞かなくなった宮廷の生き物たちに大損害を与えられることになり……！？ これは国を陰ながら支えていたテイマー一族が自由を得たことで世界の中心になっていく物語――。