小学4年、おさななじみの佑真と洸太。<br /> ふたりは博士の研究所にあった調整中のタイムマシンの誤作動で、なんと恐竜の世界へタイムスリップ！ 恐ろしい肉食恐竜に追われたり、 恐竜のバトルに遭遇したりと、 助手の市之瀬さんといっしょにピンチの連続！ はたして無事に元の世界へもどって来られるの？ 手に汗にぎる、ドキドキの冒険ストーリー！
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