「世の中ってのは、なんだかざわざわしていて、いけないなあ」箱根の山奥で育った青年・古鷹恵太郎は、お人好しでちょっと天然。<br />しかし、危険を顧みずに人を助け、貧しい者にはなけなしの金を与えることから’与太郎’と呼ばれていた。<br />一緒に暮らす祖父が亡くなり、江戸に向かって旅に出ると、怪しげな者たちから命を狙われ……。<br />人は斬らぬが、悪は糺す！ お惚けキャラの’イノセント’侍が江戸で起こる争いを無邪気に解決！ ほのぼのニューヒーローが大活躍！
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