オッサンアイドル、ついにTVドラマ進出！コミカライズも「コミックPASH！」で連載スタート！！！モデル活動、CDデビュー、動物バラエティ番組出演など活躍の場を広げる、ミロク（36）、ヨイチ（41）、シジュ（40）のオッサンアイドルユニット『344（ミヨシ）』。
年末の歌番組に電撃出演してお茶の間を釘付けにし、今度はなんと3人揃ってTVドラマ『男子高校生の俺は家臣と同居を始める』に出演することに！！共演する若手アイドルユニット『TENKA』のリーダー・KIRAに敵対視されつつも、圧倒的なオーラと大人の余裕で、ミロクたちは初めてのドラマ撮影ながら順調にこなしていく。
そして撮影の合間には、謎の美少女・女子高生作家・人気男性声優などなど、濃ゆい面々とのトラブルも！？仕事も恋もますます大忙しだけど、だからこそ、オッサンたちの輝き（とフェロモン）は増すばかり！！