「あー、異世界にでも行きてー」アダルトグッズメーカーで働く幾人（いくひと）は、競争の激しい業界なのもあって過労気味。
理想のオトナのおもちゃを求めて今日も深夜残業で寝落ちしたら──いつの間にか異世界に転生していた？ それも7本足の触手の姿で！低級魔物として人間から逃げ回っていると、通りかかった美女……魔王軍の女幹部・セイレーンに保護されて旗下に入ることに。
最弱と思われた幾人だったが、独特のヌメヌメ蠢く触手は淫具として有能で、性欲をもてあまし気味の女魔物に大好評！豊満な肢体を日々慰める充実した日々を送っていると、セイレーンの居城に勇者が攻めてくるという噂が──。
最弱触手は、凛々しい女勇者を前に天然もの肉バイブの意地を見せられるのか！？