急死した都賀藩の藩主の替え玉として、一国の大名となった松平玉三郎。
もともと自由奔放で怠け者の玉三郎にとって、成り行きとはいえとんだ災難ではあったが、それもこれも、旧主の妻・佐奈姫に一目惚れしたのが全ての原因。
艱難辛苦を乗り越え、ようやくのこと、佐奈姫と一緒に暮らせると思った喜びも束の間、そこに現れたのは、不気味な毒をつかう虚無僧集団。
なんとか撃退した玉三郎であったが、愛しい想い人を手に入れるためには、さらなる難題が待ち構えていた……。
はたして、玉三郎と佐奈姫の恋のゆくえやいかに！？殿さまに成りかわった御家人の破天荒な活躍を描く、大人気シリーズ！