与力、同心の屋敷が並ぶ八丁堀に、ひとり風変わりな男がいた。
別儀同心、弓座右京──。
実は彼は、上総国美山藩七万五千石の藩主で、歴とした殿さまであった。
だが、幼馴染みの両親が殺された事件に遭遇。
寺に逃げ込んだ下手人を、支配違いだ、許しを得てからなどと町方が騒いでいるうちに取り逃がしたのを見て、正義漢の強い右京は、北町奉行・遠山景元の計らいで同心となり、その不条理を正そうとしていた。
そんな右京を震撼させる噂が飛び込んだ。
上様の命が狙われている、というのだ。
急ぎ寺社奉行と城内の将軍の元へ。
‘殿さま同心’ならではの特権を活かす右京、果たして命より大事なお方を守り通せるのか！立ち入り自由自在、届け出後回しの別儀同心、今回の活躍やいかに！！