いつものごとく、湯屋の二階でごろ寝をしている十兵衛のもとに、柳生家用人・牧田新左衛門が訪ねてきた。
それもそのはず、十兵衛の素性は、将軍家兵法指南役・柳生家の跡取り。
現役最強の剣士として知られる柳生十兵衛は、父宗矩の密命により、市井の側から世の悪を成敗しているのであった。
その十兵衛のもとに届けられたのは、柳生配下の家来三名が、何者かに斬られたという凶報。
すぐさま探索に乗り出す十兵衛であったが、その前に現れたのは、かの名勝負、巌流島の決闘から蘇った、伝説の剣士・佐々木小次郎であった！柳生の秘剣と神技・燕返しの対決の行方はいかに…！？シリーズ最高潮の第五弾！