五千石の禄高でありながら、足利将軍の血を継ぎ、徳川家には仕えぬ唯一無二の大名――喜連川家。
その前当主である喜連川恵氏は、老中就任を蹴ったあげく、気ままな江戸暮らしを楽しんでいた。
ある日のこと、そんな恵氏のもとへ、ひとりの侍が訪ねてくる。
だがその侍は屋敷の目の前で、何者かに殺害されてしまった。
どうやら背後には、侍が仕える出羽東根藩・青沼家の御家事情が関係しているらしいのだが、いっこうに詳細が見えてこない。
そんななか恵氏たちは、貧乏長屋に住む母子と出会う。
数奇な運命に翻弄される母子を、恵氏と仲間たちは、なんとか救いだそうとするのだが……。
大人気シリーズ、これにて堂々の完結！