疲れきった仕事の帰り道、悠斗はぐったりした子犬を二匹拾う。
おなかをすかせた子犬たちにごはんを与えてみると、なんと子犬は耳としっぽがついた双子の可愛らしい幼児に変身した！さらに幼児のポケットからうさぎのぬいぐるみが飛び出してしゃべり出す。
うさぎのジーノが言うには、双子は異世界の王子で継母の王妃に命を狙われているらしい。
それを助けたのが叔父のジーノで、いまは牢獄に閉じ込められていて、ぬいぐるみは仮の姿のようだ。
ジーノを助け出したいと双子にねだられた悠斗は異世界に行くことになりーー！？