世に名君として知られる水戸徳川家の前藩主・徳川光圀。
大日本史編纂という大事業のかたわら、庶民の味方として悪を成敗しているともっぱらの評判だが、じつのところこの光圀、おだてに弱く見栄っ張り、若い娘が大好きという、くせの強い老人であった。
ふとしたことから事件探索のおもしろさに目覚めた光圀は、変わり者だが腕は立つ、佐々野助三郎なる男を相棒に、江戸のさまざまな謎にかかわりはじめる。
だがこの助三郎、水戸光圀をもってしても制御不能……馬鹿ていねいだが不遜、有能ではあるものの、つかみどころのない変わり者であった。
水戸黄門と助さんの風変わりな世直し活劇、シリーズ第二弾！