岡崎隊の銃声で幕を開けた天下分け目の戦いは、序盤は前衛部隊の小競り合いで進行した。
諸大名を調略し、必勝の態勢を整えた徳川家康。
だが、信頼していた天海こと蘆名伝十郎の裏切りに遭った家康は、伊達軍、関ヶ原に迫るとの報に、総大将にあるまじき恐慌状態に陥ってしまう。
榊原康政らは指揮の執れない家康を支え、豊臣軍を猛攻。
合戦は徳川軍の勝利に進むかと思えたが、徳川軍の背後に政宗率いる伊達軍が出現した。
海路を取ったと目されていた伊達軍が現れたのは、諸人の予想を超えた東方の陸路であった。
豊臣秀吉・徳川家康の両雄を向こうに回し、政宗の執念が、戦国の世に終止符を打つ！