伊予西条藩の若侍・菅野靖兵衛は、「阿修羅」の異名をもつ生来の喧嘩上手。<br />天衣無縫な性格もあいまって、出仕先の江戸で人気者となる。<br />しかし、折しも時は風雲巻き起こる幕末。<br />靖兵衛は友の死がきっかけで、幕政の根幹を揺るがす大事件に巻き込まれていく…