幕末という大海原を目指す、若き剣士たちの熱闘を鮮やかに描く。
時代エンタメの傑作！ 山岡鉄舟、勝海舟、高橋泥舟 後に「幕末の三舟」と呼ばれる男たち。
戊辰戦争から江戸無血開城にかけて、新政府軍との交渉を担うなどし、三人の活躍が江戸の町を戦火から守った 。
嘉永5（1852）年、17歳で父を喪った小野鉄太郎（鉄舟）は、五人の弟を連れて父の任地の高山から江戸へと戻った。
その道中で鉄太郎は、山岡紀一郎（静山）と勝麟太郎（海舟）と再会する。
江戸に戻ると、武士の生活はますます困窮しており、「黒刀組」を名乗る連中が無法を働いていた。
鉄太郎らが、黒刀組が何者かを探ると、そこに紀一郎の弟・高橋謙三郎や、乱を起こそうと説く清河八郎の影が……。
紀一郎の槍に、吉原の妓・葛城に、鉄太郎はさまざまなものに惹かれ、触れながら武の道を進む！