王莽の台頭によって、官位についた兄たちに変わって、家主となった馬援は、馬の世話をし、田を耕し生活していた。
しかし、敬愛する兄の死によって、故郷を離れ、北地で牧畜を営むことになる。
馬援の牧場経営は軌道に乗り、大きな富を築くが、馬援はその富を皆に平等に分ける。
各地で王莽への叛乱軍が蹶起し、かつての友、公孫述、隗囂らも兵を挙げるが、馬援は劉秀に惹かれ、共に天下統一の戦いに加わることになる。
夜に輝く巨星のような馬援と、天高く上る日のような劉秀。
互いを「君」「臣」と選び取った二人が挑む新王朝樹立の戦いのゆくえは。