聖剣を抜いたのに、神々に勇者と認められなかった勇者志望の少年ジオ。
横で見ていただけなのに、なぜか七代目勇者にされた天才少女イリア。
一度すれ違った二人の運命は、イリアが魔王に敗北を喫し、戻ってきたことで再び交錯する。
「勇者代われイリアァァァ！！」「だめ、私がもう一度やる」勃発するは、勇者の資格争奪戦。
代われ代わらぬ喧々囂々。
いがみ合つつも、七代目（元）と八代目（仮）の2人の勇者候補はそれぞれの想いを胸に、ともに旅立つことになるのだが――？真の勇者はどっちだ！？ なんとかやり直したい元勇者と早く勇者になりたい少年による勇者力争奪ファンタジー、出立！※電子版は紙書籍版と一部異なる場合がありますので、あらかじめご了承ください