『勇者王ガオガイガー』のアニメ公式ノベルがリニューアル版として新生！本書は『勇者王ガオガイガーFINAL』OVA発売当時に発行された『勇者王ガオガイガーFINAL』（全2巻）と『勇者王ガオガイガー2005 獅子の女王』（全1巻）のエピソードを時系列順に再構成し、新章や注釈を書き下ろした完全リニューアル版の小説です。
大ボリュームの上下巻でカバーイラストも木村貴宏＆中谷誠一による描きおろし！下巻の「FINALplus」は、OVA『勇者王ガオガイガーFINAL』本編に新規エピソードを多数加えたノベライズに、加筆修正を加えて合本化！ さらにファン熱望の新作『覇界王?ガオガイガー対ベターマン?』のプロローグとなる新章を巻末に収録！！