平成16年度計画により平成21年3月に竣工したSS-501「そうりゅう」はディーゼル機関に加えてスターリング機関を採用したことで海上自衛隊初のAIP（非大気依存推進）潜水艦となりました。
また、これも海自初採用となるX舵や、セイル基部の流線形化により外観的にも従来の海自潜水艦とは一線を画すものとなっています。
画像は組み立て、塗装したものです。
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