アメリカのシコルスキーで開発されたS-51を1946年にイギリスのウエストランドでライセンス契約し生産したのがWS-51です。
ライセンス生産にあたりウエストランドではエンジンをより強力なアルヴィス・レオニダスに変更して生産しました。
HC.1からHC.5までのタイプが生産されその中のHR.3は英国海軍のタイプで索敵や救難に運用されました。
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