「アウリスのイピゲネイア」の後日譚。
アウリス港で、アガメムノンは娘のイピゲネイアを女神アルテミスに生贄（いけにえ）として捧げざるを得なかった。
しかし、人々の眼には儀牲となったようにみえたけれど、実は女神は牝鹿を代りに生贄としてイピゲネイアを助け、彼女をタウロイ人の国タウリケに連れて行って、そこのアルテミス神殿の女祭司にしたのだった。
黒海の奥のこの辺地では、他国人を捕えるとこれを人身御供（ひとみごくう）として女神に捧げることが掟となっており、イピゲネイアは、女神の女祭司として、その生贄の儀式の最初の浄めの式を務めねばならなかった。
それが、自分の血を分けた弟オレステスの浄めの式をやらねばならなくなったのだから皮肉である。
オレステスはアポロンの指示にしたがって、タウリケにアルテミスの神像を取りに来たのであった。
彼は親友ピュラデスと共に、黒海入り口の難所、シュムプレガデスの岩を越えてはるばるタウリケまで辿り着くが、海岸で土地の者に見つかって捕えられる。
かくしてイピゲネイアが、知らずして弟に生贄の浄めをすることになる。
いよいよとなったとき、イピゲネイアは妙案を考え出し、姉弟とピュラデスは神像を携えて乗って来た船で遁れる。