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東海道五十三次及び京街道四次の概要がわかり、すべての宿場と街道の様子を写真と文章で解説する、街道歩き必携のガイドブックです。
完全踏破にはこだわらず、また必ずしも徒歩でなくても、車で宿場まで乗り付けて楽しめるのが大きな特徴です。
宿場町の今昔（歴史）をはじめ、宿場歩きの楽しみ（名物や立ち寄り処など）を紹介、さらに宿場内のマップも付いて、好きな時に、好きな宿場を訪ね、どこからでも気軽に旅することができるようになっています。
箱根や岡崎宿など、観光名所にもなっている東海道のスポットなどもしっかり収録。
●全行程オールカラーで東海道五十三次、京街道四次の宿場町を1つ1つ扱い、その間に宿場間の行程（区間）が入っています。
●宿場町、区間とも最低見開き2ページ扱いとし、宿場内の散策マップも充実。
●全コースを順番に扱うので、東海道の全体像を把握できて理解しやすく、旅する人に親切な内容です。