ジャイロとはフレームの中で高速回転する重量物を持つ装置（地球独楽を思い浮かべてほしい）。
モノレールとはレール1本の鉄道。
ジャイロモノレールは「力を受けたときに回転方向に90度ずれた位置で変位する」というジャイロ効果を姿勢制御に利用した鉄道車両で、100年以上まえに開発・実用化されたが、その技術は長く忘れ去られ再現不可能とされていた。
著者は実験と試作機の製作を繰り返し、ついにこれを完成させる。
工学の考古学というべき手順で幻の機械技術を完全復元した、世界初のジャイロモノレールの概説書。