ポリヴェーガル理論の解説書、初の邦訳！ポリヴェーガル理論（多重迷走神経理論:poly=多重の、vagal=迷走神経）は、哺乳類、特に人類の自律神経系の進化を社会行動に結びつけ、問題行動や精神障害の発現における生理学的状態の重要性を強調する画期的な発見。
従来の自律神経系は「交感神経」と「副交感神経」の二つと長年考えられてきたが、本理論では哺乳類の「副交感神経」にはさらに二つの神経枝（「背側迷走神経複合体」と「腹側迷走神経複合体」）があると提唱、トラウマやPTSD、発達障害などの発現メカニズムとの関連を示し、治療への新しいアプローチを拓く。
「安全である」と感じることが社会行動、生理学的状態に及ぼす影響とは。
医学、心理学、生理学、脳神経学などの常識を覆す画期的理論。