冒険（アドベンチャー）は日常生活の中でも体験することができます。
本書はアドベンチャーを人間の成長にとって必要なものと位置づけ、グループでそれに挑むという活動を通して他者との信頼関係を築き、様々な体験をもとにした肯定的な自己概念の確立を目的としています。
アドベンチャーグループカウンセリングの理論と手法と様々なフィールドで活用されている実践例を紹介します。
アメリカの団体が1971年以来続けてきた理論研究と実践に裏付けられた具体的な方法を集大成しています。
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