●「何で言ったことをちゃんとやってくれないんだ！ 」と思う上司。
「そうは言っても、これ、すぐはできないよ……」と思う部下。
合意することにばかりに気が向いて、それを実行する姿がしっかり想像できているだろか？合意形成はトップダウンでも、多数決でも十分ではない。
いかに全員の関与度を高めるか、が重要である。
メンバーが、いかに「自分ごと」として決定事項に参加できるか。
本書では、そこに焦点をあてる。
●本書では「メディエーター」という進行役が登場し、まず「事実」を確実に共有し、相手を非難したり結論を出そうとしない「ブレイン・ストーミング」を行う。
その次のステップでも意思決定を急がず、全員の利益を盛り込んだ「ドラフト」を作成、議論によって「リバイス（修正）」し、完成度を高める。
●これによって、参加者の納得度が高い意思決定が可能になり、かつ実行段階でも「自発的な」行動が可能となる。
本書では「5つのステップ」と「メディエイターの3機能」という段階にそって解説する。