「伝わらない」「反応がない」「話す機会を与えてもらえない」……コミュニケーションの不調和は、エネルギーの悪循環を生み、多大なストレスを引き起こす。
対話上のストレスは、対話力の向上によってしか解消できない！本書ではマッピングとこれを支える＜三つの力＞（ポジショニング力、メモ力、引用力）を提案。
お互いの脳ミソを混ぜ合わせるように文脈を外さずお互いの経験を絡めて対話する＜技＞を伝授する。
（目次）［序］対話上手はストレス知らず ［1］コミュニケーションにおけるストレス――なぜ人といるとストレスがたまるのか ［2］マッピングで対話上手になる ［3］快感を感じるコミュニケーション――暗黙知を共有すればするほどストレスは減る ［4］コミュニケーションを鍛える＜三つの力＞ ［5］マッピング・コミュニケーションを応用する初対面、世代差のある人との会話、会議、企画書作り、悩み相談、読書感想……様々な場面で応用が利き、誰もが習得可能な対話術。