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『大人のための数学勉強法』『ふたたびの微分積分』など多くの著書で理系・文系を超えたファンを持ち、塾生（社会人女性）が「どうして私のわからなかったところが先生にはわかっちゃうんですか？」と思わず尋ねるほど、数学が苦手な人のことを熟知している永野裕之先生。
その永野先生がつねづね思っていたのが「高校では数学と物理をいっしょに学ぶのが本質的だし、絶対お得なのに」ということ。
予備校生時代に初めて出会った、微分積分を使った物理の授業での感動を、もっとたくさんの人に知ってほしい。
そうした思いから、微分積分を知らない人が一から学ぶための理想の内容を、このテキストにまとめました！■本書の特徴・単なる計算だけではない、微分積分の本質を、ニュートン力学の具体的な問題から知ることができる。
・高校生から学べるよう、必要な知識はその都度戻って説明している。
・計算過程はどの本よりも詳しく展開、迷子にならないための細かなコメント付き。
・わからなくなったり、勘違いしそうなところには詳注で著者ならではの解説付き！