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第3次AIブームが起こり、現在はAIの活用に関心が移りつつある。
著者らはHAI（ヒューマンエージェントインタラクション）と呼ばれる、擬人化エージェント（ロボットやAI）と人間の相互作用を研究しており、本書ではこのHAI研究を通じてAIにココロを持たせる（持っているように思わせる）デザインとその効果をわかりやすく解説している。
マインドインタラクションは著者の造語で、人と人工物が持つココロの間でやり取りされる情報、と定義されている。
1章でマインドインタラクションを概説し、2章と3章では身近な諸問題？生活環境の不満や課題、対人関係のストレスやトラブル？などを、擬人化エージェントを使って改善・効率化する事例を述べている。
社会科学、認知心理学、社会心理学、哲学などの幅広い知識を用いて説明しているものの、平易な本文かつ会話調の脚注を組み合わせて、一般的なビジネス書と同列で読める内容となっている。