宇宙エレベーターとは何か、いつどのように実現できるものなのか？ アーサー・C・クラークのSF小説「楽園の泉」や、ガンダム（機動戦士ガンダム00、∀ガンダム）などに登場する宇宙エレベーター（軌道エレベーター）は、SFの中だけの夢物語だと思われてきた。
しかし、ここ10年ほどの急激な素材革命によって、技術的には実現の可能性が見え始めており、早ければ20?30年後くらいには実用化される可能性もある。
この本では、宇宙エレベーター全般について紹介していく。
技術的なトピックだけには留まらず、達成するために解決しなくてはならない社会・制度上の障壁、建築された場合の社会・産業上のインパクトなどについても紹介する。