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環境設定からロボットへの実装まで。
ROSのすべてを網羅本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。
ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。
ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。
本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム第2章 Robot Operating System（ROS）第3章 ROSの開発環境の構築第4章 ROSの主要概念 第5章 ROSコマンド第6章 ROSツール第7章 ROS基本プログラミング第8章 ロボット、センサ、モータ第9章 組込みシステム第10章 移動ロボット第11章 SLAMとナビゲーション第12章 サービスロボット第13章 マニピュレータ付録 ROS2