畠瀬 稔先生は、ロジャーズが提唱し世界に広めたPCAすなわちパーソンセンタード（人間中心の）アプローチの考えを実現するために、翻訳を通してその精神を日本に紹介しただけではなく、自ら米ラフォイアのロジャーズのもとで学び、当時ロジャーズが創始し、精力的に世界に広めていたエンカウンターグループ運動を日本に導入し広めた。
本書は、先生が大学院のロジャーズのもとで経験した「授業とエンカウンターグループが一体化した授業」（ロジャーズ＆フライバーグ、2006、『学習する自由・第3版』、畠瀬＆村田訳、コスモス・ライブラリー）に感銘を受け、それを日本でも実現しようとして大学院で実践された授業を、今度は著者自らが体験し、その‘恵まれた学習の瞬間’から得た成果を世に問うものである。