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金属材料、半導体材料、セラミックス材料を問わず、材料の多くは結晶性の固体からなっている。
そして、結晶の力学的性質を支配する最も重要な結晶欠陥が転位である。
転位を知ることなくして、材料の力学的性質を理解することはできない。
本書は、初学者向きの半年用の教科書で、基礎的な部分から始めて、内容を容易にかつ系統的に理解できるように配慮されている。
重要な結論や式は、できる限り他書を引用することは避けて、本書の中で導出するようにしてある。
各章には演習問題があり、巻末には詳しい解答が付けられている。