本当のバリアフリー社会ってどんな姿なんだろう？「20代半ばに思いがけずチェアウォーカーとしての旅をはじめたが険しくて前に進めないと思っていたのは最初だけ。
恐れずに少しずつ歩いていくと、道は平坦ではないにしろ、いや実際、起伏に富んではいたが、とても楽しいものだった」「チェアウォーカーとしての旅は、小さきもの弱きものに優しさを向けることや、今、一瞬の大切さを知ること、まわりの人への感謝の気持ちなどを教えてくれた。
足で大地を踏みしめなくても、どんな歩みであっても人生は、生きるに値するものだと教えてくれた」（本文より）著者の松上京子さんは和歌山県田辺市のミカン農家の生まれ。
26歳のときにおきたオートバイ事故で車椅子生活となるが、持ち前のがんばり精神でオレゴン大学留学、カナダ・ユーコン川のカヌー下りなどを実現。
34歳で結婚してからは、11歳と8歳の2児の母親として奮闘の日々を送っている。
月刊edu誌上で「さよちゃんのママの子育て日記-いってきますただいま！」を連載。
講演で各地を飛びまわりながら、岡山理科大学講師もつとめる。
著書に『車椅子から青空がみえる』、『さよちゃんのママは車椅子』ともに小学館刊がある。