発達障害児向けの本として定番化している『発達障害の子どもを伸ばす魔法の言葉かけ』（2013）の続編ともいえる一冊。
発達障害の子どもたちは、生まれつきの特性、不器用さ、衝動性などにより叱られることが多く、自己肯定感が低くなりがち。
そして子どもだけでなく保護者も、心の中が自分を否定する声で支配されてしまうこともあります。
「ぼくはダメな子だ」「私はダメな母親だ」「将来きっと不幸になるに違いない」……こんなネガティブな心の声をいったん脇に置き、あるキャラクターのせいにすることで心が緩み、客観的に自分を見ることができます。
自分の特性、認知傾向を親子ともに客観的に把握した上で、心が軽くなる意識の持ち方を紹介しつつ、療育で主流となっているABA（応用行動分析）のアプローチによる、問題行動の解決法や「できない」を「できた！」に変える具体的な言葉かけも紹介。
将来への不安を解消できるように、発達障害当事者の話も盛り込んでいます。